0的硬件規格實(shí)現全自動(dòng)駕駛一直是飽受質(zhì)疑的

據悉，當地時(shí)間4月10日，在美國加州的Sunnyvale，特斯拉測試實(shí)驗室的附近，有人發(fā)現了搭載新型傳感器的Model S測試車(chē)型，如下圖所示，圖中的Model S前擋風(fēng)玻璃上部的位置似乎配備了一個(gè)圓弧狀的傳感器，在汽車(chē)內部也有臨時(shí)的傳感器布線(xiàn)，表明測試車(chē)型身份的還有一臺貼著(zhù)特斯拉Logo的測試電腦。

這個(gè)新型傳感器被放在了原先前置主攝像頭的位置，從外觀(guān)來(lái)看，新型傳感器的造型也很像戴森360度環(huán)視攝像頭。360度環(huán)視攝像頭作為自動(dòng)駕駛傳感器并不算稀奇，在硅谷的電動(dòng)汽車(chē)創(chuàng )業(yè)公司Lucid Motors公布的自動(dòng)駕駛硬件解決方案中，就出現了360度環(huán)視攝像頭。對比Autopilot 2.0硬件為了實(shí)現圖像感知配備3個(gè)前置攝像頭( 廣角、長(cháng)焦、中等)、2個(gè)側邊攝像頭(一左一右)、3個(gè)后置攝像頭的規格，這個(gè)新型傳感器的應用從理論上來(lái)說(shuō)似乎可以精簡(jiǎn)傳感器，降低感知數據融合的難度。

特斯拉不是第一次被發(fā)現使用新型傳感器了，4月5日，在加州Palo Alto的特斯拉總部附近，有網(wǎng)友發(fā)現了搭載特斯拉全新自動(dòng)駕駛硬件解決方案的Model 3測試車(chē)型。該解決方案的傳感器規格比Autopilot 2.0硬件規格更加體現出自動(dòng)駕駛技術(shù)冗余的特點(diǎn)。在A(yíng)utopilot 2.0硬件中，除了上文提到的8個(gè)攝像頭，還有1個(gè)增強型前置毫米波雷達和12個(gè)超聲波傳感器。其中3個(gè)攝像頭放在前擋風(fēng)玻璃頂端，負責不同視角；2個(gè)隱藏在車(chē)身側面的特斯拉徽標中，2個(gè)隱藏在B柱中，1個(gè)負責車(chē)后，完成車(chē)身四周的環(huán)境圖像感知。但在上述Model 3測試車(chē)型中，在汽車(chē)的C柱上可以看到明顯的兩枚新增傳感器。

為什么特斯拉增加傳感器不必驚訝甚至很有可能會(huì )發(fā)生呢？因為特斯拉用Autopilot 2.0的硬件規格實(shí)現全自動(dòng)駕駛一直是飽受質(zhì)疑的。同樣是新能源造車(chē)勢力中一員的車(chē)和家CEO李想這樣評價(jià)特斯拉Autopilot 2.0：“特斯拉Autopilot 2.0硬件配合軟件最多能實(shí)現到嚴格意義的Level 3，宣傳的Level 5沒(méi)有任何可能實(shí)現?！?

即便是與特斯拉CEO Elon Musk私交甚篤，公開(kāi)宣稱(chēng)“特斯拉自動(dòng)駕駛技術(shù)領(lǐng)先業(yè)界5年”的英偉達CEO黃仁勛也同樣認為，Autopilot 2.0硬件中自動(dòng)駕駛芯片NVIDIA DRIVE PX2只能實(shí)現Level 3級別的自動(dòng)駕駛技術(shù)?！叭绻獙?shí)現全自動(dòng)駕駛的話(huà)，需要配備2塊NVIDIA DRIVE PX2芯片?！彼绱吮硎?。

升級硬件規格的更大可能來(lái)自官方似有若無(wú)的態(tài)度的轉變，在此前召開(kāi)的世界政府首腦(WGS2017)會(huì )議上，Musk對NVIDIA DRIVE PX2芯片的評價(jià)從可以“實(shí)現全自動(dòng)駕駛”改口為“足以超越人類(lèi)駕駛”，他甚至表示：“如果無(wú)法實(shí)現(全自動(dòng)駕駛)，特斯拉可以輕松的升級芯片?！?

在更早些時(shí)候，他在Twitter曾公開(kāi)表示：“特斯拉一直在高速創(chuàng )新，人們如果希望(買(mǎi)到配置保持長(cháng)期不變的汽車(chē))，那他們找錯人了，因為特斯拉汽車(chē)每隔12~18個(gè)月就會(huì )有一次大更新?！彪m然Autopilot兩代硬件相隔達到兩年時(shí)間，但鑒于Musk多次重申堅持在今年年底商用自動(dòng)駕駛技術(shù)的承諾不變，硬件規格又公認無(wú)法實(shí)現的情況下，在新平臺上研發(fā)的Model 3上升級傳感器的可能性變得非常大。

在去年11月的時(shí)候，特斯拉曾被發(fā)現在加州總部為Model S加裝Velodyne的激光雷達進(jìn)行測試，如下圖所示。

外媒The Drive就此發(fā)表分析文章，認為公眾混淆了特斯拉的自動(dòng)駕駛戰略，該公司一直在私下使用激光雷達測試，驗證技術(shù)可行性。文章還表示收到了匿名人士的消息，表示特斯拉“有極大概率會(huì )在未來(lái)的Model S車(chē)型中使用激光雷達?！钡谖恼掳l(fā)布后不久，特斯拉發(fā)言人即發(fā)布了關(guān)于激光雷達的聲明：“關(guān)于特斯拉未來(lái)可能使用激光雷達作為自動(dòng)駕駛硬件的一部分的說(shuō)法是完全不可信的，我們會(huì )繼續定期測試我們的技術(shù)與包括攝像頭、超聲波傳感器和毫米波雷達在內的傳感器?！?

耐人尋味的是，對于此次網(wǎng)上再次曝出特斯拉自動(dòng)駕駛硬件規格升級的消息，特斯拉未予置評。這是否代表了特斯拉對自動(dòng)駕駛硬件的某種信號？

當然對于我們而言，不管硬件升級與否，都將繼續對特斯拉這樣全力以赴發(fā)展自動(dòng)駕駛技術(shù)的廠(chǎng)商充滿(mǎn)期待。

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